NASA의 화성 탐사선: 화성 자갈 방출

진동 인내 튜브 샘플 전후: 애니메이션 GIF는 2022년 1월 15일 로버의 샘플 튜브 중 하나에서 입자가 있는 암석 파편을 제거하기 위한 분화구 드릴의 결과를 보여주는 Perseverance Wagon 아래의 화성 표면을 묘사합니다. 크레딧: NASA/JPL-Caltech

팀은 지난 주에 설명된 초기 복구 단계를 구현하는 데 상당한 진전을 이뤘습니다. 우리의 첫 번째 성공: 테스트하는 동안 상위 2개의 자갈이 비트 회로에서 제거되었습니다. 이 작은 파편 조각이 12월 29일에 드릴 비트와 샘플 튜브를 캐러셀로 다시 옮기지 못한 원인으로 여겨지기 때문에 이것은 좋은 소식입니다. 두 번째 성공: 261 샘플 튜브에 남아 있는 속이 빈 암석의 대부분(전부는 아니더라도)을 제거한 것 같습니다.

최신 정보는 다음과 같습니다.

원형 비트의 그릿

1월 17일 월요일, WATSON 카메라는 회전목마의 비트와 자갈을 촬영했으며 또한 복구 전략이 적용되기 전에 그 안에 무엇이 있는지 확인하기 위해 로버 아래에서 사진을 찍었습니다. 같은 날 나중에 우리는 잘린 회전 목마를 약 75도 회전한 후 원래 위치로 되돌렸습니다. WATSON의 영상은 두 개의 상부 결석이 절차 중에 배출되었음을 보여주었습니다. 우리는 또한 화요일 밤 로버 아래에 나타나는 두 번째 이미지 세트를 받았습니다. 이 이미지는 표면에 두 개의 새로운 자갈을 보여주며, 배출된 자갈이 비트 파이를 통과하여 표면으로 다시 돌아왔음을 나타냅니다. 화성 계획대로.

회전 목마 인내

지속성을 위해 원형 비트를 회전합니다. 주석이 달린 GIF는 4개의 암석 파편 중 2개가 분출된 강인함의 비트 스핀 테스트를 보여줍니다. GIF를 구성하는 5개의 이미지는 2022년 1월 17일 WATSON 로버 이미저에 의해 획득되었습니다. 크레딧: NASA/JPL-Caltech/MSSS

비트 서클 아래에 있는 다른 두 개의 말뚝은 남아 있었습니다. 여기 지구에 있는 우리의 테스트 베드에서 수행된 초기 실험 중 일부가 나머지 두 자갈의 위치가 비트 캐러셀을 작동하는 데 큰 문제가 되지 않을 수 있음을 시사한다는 점에 주목하는 것은 흥미로웠지만, 확인을 위해 계속 분석하고 테스트합니다. 이것.

튜브에 남아있는 샘플

1월 15일 토요일, 팀은 인내심을 이용한 실험을 진행했습니다. 로터리 드릴. 로봇 팔이 수평면 아래로 약 9도 각도로 샘플 튜브(261)의 개방 단부로 오거를 지시한 후, 로버의 회전 축이 회전한 다음 확장된다. 우리의 멋진 Mastcam-Z(이전에 Ingenuity의 여행 중 일부를 기록하는 데 사용되었던 비디오 기능이 있음)가 그 행동을 포착했습니다. 실험의 이미지는 드릴 비트/샘플 튜브에서 떨어지는 소량의 샘플 재료를 보여줍니다. 같은 날 나중에 추가 샘플이 중력의 영향을 받는지 확인하기 위해 비트를 ‘Isol'(이 마지막 코어를 제공한 암석)에 수직으로 배치했습니다. 그러나 이 후속 조작 후 내부 261의 Mastcam-Z 이미징은 여전히 ​​일부 샘플을 포함하고 있음을 보여주었습니다.

인내는 바위 조각을 내쫓는다

인내는 암석 파편을 추방합니다. NASA의 Perseverance on Mars 우주선에 탑재된 회전식 해머 드릴에서 입자 암석 샘플의 일부가 배출됩니다. 2022년 1월 15일 로버의 Mastcam-Z 기기로 수집한 이미지. 출처: NASA / JPL-Caltech / ASU / MSSS

샘플 중 일부가 이미 손실되었기 때문에 팀은 나머지 샘플을 화성으로 반환하고 튜브를 완전히 비워 다른 샘플링 시도를 준비할 때라고 결정했습니다. 1월 17일 월요일, 팀은 튜브에서 더 많은 재료를 추출하기 위해 회전식 타악기의 또 다른 작업을 명령했습니다. 튜브의 열린 끝이 여전히 표면을 가리키고 있기 때문에 드릴의 탭 기능을 통해 기본적으로 208초 동안 튜브를 제거합니다. 이벤트 후 찍은 Mastcam-Z 이미지는 여러 샘플 조각이 표면에 던져진 것을 보여줍니다. Tube 261에는 암석 샘플이 포함되어 있지 않습니까? 샘플 컨테이너의 드릴 비트 바닥을 보고 있는 새로운 Mastcam-Z 이미지가 있습니다. 이 이미지는 거친 암석 샘플의 파편이 있는 경우 거의 없음을 나타냅니다. 샘플 튜브는 프로젝트에서 재사용할 수 있도록 비워졌습니다.

인내심 샘플 튜브가 깨끗해 보입니다.

인내 튜브 샘플이 깨끗해 보입니다. 2022년 1월 20일 NASA의 화성 탐사선에 탑재된 Mastcam-Z 카메라로 찍은 이 이미지는 탐사선이 드릴에 설치된 샘플 튜브에서 나머지 큰 입자의 암석 부분을 성공적으로 배출했음을 보여줍니다. 출처: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

미래의 움직임

팀은 여전히 ​​데이터를 검토하고 다음 단계를 논의하고 있습니다. 모든 화성 임무와 마찬가지로 우리도 예상치 못한 몇 가지 문제에 직면했습니다. 매번 우리 팀과 로버는 그 상황에 부응했습니다. 이번에도 동일한 결과를 기대합니다. 점진적 단계를 수행하고 결과를 분석한 다음 앞으로 나아가면서 이 문제를 완전히 해결하고 Jezero Crater에서 탐사 및 샘플링으로 돌아갈 계획입니다.

작성: Rick Welch, 부 프로젝트 관리자 나사제트 추진 연구소.

Beom Soojin

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