로봇 구동장치와 휴머노이드 솔루션 전문 기업 로보티즈가 개방형 휴머노이드 생태계 구축에 나선다. 회사는 자체 개발한 오픈 휴머노이드 로봇 ‘AI 사피엔스(AI Sapiens)’의 전체 소프트웨어를 공개하며 연구자와 개발자가 자유롭게 활용할 수 있는 플랫폼 환경 조성에 착수했다고 밝혔다.
이번 공개는 대학, 연구기관, 스타트업, 개인 개발자 등 다양한 주체가 휴머노이드 제어 기술을 직접 활용하고, AI 사피엔스 플랫폼을 기반으로 연구는 물론 상용 제품 개발까지 진행할 수 있도록 지원하기 위한 것이다.
로보티즈, 휴머노이드 핵심 제어 기술 공개
기존 일부 개방형 휴머노이드 플랫폼은 개발자용 인터페이스만 제공하고 보행 제어 등 핵심 소프트웨어는 공개하지 않는 경우가 많았다. 이에 따라 사용자는 제조사가 제공하는 기능 범위 안에서만 로봇 개발을 진행해야 하는 한계가 있었다.
반면 로보티즈는 이번 공개를 통해 로봇 균형 제어 기술과 보행 알고리즘을 포함한 내부 운영 코드를 공개했다. 개발자는 로봇 제어 방식 자체를 직접 확인하고 연구 목적에 맞게 수정하거나 개선할 수 있다.
또한 상업적 활용에 대한 제한을 최소화한 라이선스를 적용해 별도의 계약 절차 없이 공개된 소프트웨어를 활용한 제품 개발이 가능하도록 지원한다.
시뮬레이션 기반 학습 기술도 함께 공개
공개 자료에는 휴머노이드 개발 과정에서 중요한 기술로 평가받는 시뮬레이션과 실제 로봇 간 전환 기술, 강화학습 기반 개발 과정도 포함됐다.
이를 통해 가상 환경에서 학습한 보행 성능을 실제 로봇에 보다 효율적으로 적용할 수 있도록 지원한다. 개발자는 시뮬레이션 환경에서 축적한 데이터를 활용해 실제 휴머노이드 로봇의 움직임을 개선하는 연구를 진행할 수 있다.
대학·연구자 참여 확대하며 개방형 생태계 구축
로보티즈는 소프트웨어 공개와 함께 개방형 휴머노이드 생태계 확대에도 나서고 있다.
현재 대학생을 대상으로 운영하는 ‘OH!GYM! 프로젝트’를 통해 AI 사피엔스 플랫폼을 제공하고 있으며, 다양한 움직임 데이터와 제어 데이터를 수집·검증하고 있다.
앞으로는 참여 범위를 대학생뿐 아니라 연구자와 개발자까지 확대해 휴머노이드 기술 개발 생태계를 본격적으로 확장할 계획이다.
또한 소프트웨어 공개를 시작으로 기계 설계 도면과 전자 회로 등 하드웨어 관련 데이터도 단계적으로 공개해 사용자가 직접 휴머노이드를 제작하고 수정할 수 있는 완전한 개방형 플랫폼을 구축한다는 방침이다.
로보티즈, 오픈소스 경험 바탕으로 휴머노이드 분야 확대
로보티즈는 개방형 로봇 플랫폼 분야에서 이미 경험을 쌓아왔다. 회사는 오픈소스로 공개한 로봇 운영 플랫폼을 기반으로 교육 및 연구 분야에서 활용되는 표준 플랫폼 구축에 기여한 바 있다.
AI 사피엔스 공개를 통해 기존 개방형 로봇 생태계 경험을 휴머노이드 분야로 확대하고, 글로벌 연구자들이 함께 개발할 수 있는 플랫폼 환경을 마련한다는 목표다.
김병수 로보티즈 대표는 “글로벌 로봇 시장에서 경쟁이 치열해지고 있지만 로보티즈는 플랫폼 개방성과 액추에이터 품질 측면에서 경쟁력을 유지하고 있다”며 “개방된 플랫폼일수록 더 큰 가치를 만들어낸다는 점을 보여줄 것”이라고 말했다.
이어 “국내 대학과 연구기관은 휴머노이드 연구를 원해도 장비 확보와 핵심 기술 접근에 어려움을 겪는 경우가 있다”며 “핵심 제어 코드까지 공개해 전 세계 연구자들이 함께 개발할 수 있는 생태계를 만들고, 한국이 글로벌 휴머노이드 플랫폼 분야를 이끌 수 있도록 노력하겠다”고 밝혔다.
로보티즈는 AI 사피엔스 소프트웨어와 관련 자료를 누구나 무료로 활용할 수 있도록 공개해 연구 및 개발 참여 기회를 확대할 계획이다.
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