공압 그리퍼는 의료기기 제조, 로봇 공학, 실험실 처리, 반도체 제조, 센서 제조, 베어링 제조, 플라스틱 성형, 주입, 제약 및 생명공학 차량 조명 및 트림과 같은 다양한 산업에서 사용되어 왔습니다.
공압 그리퍼란 무엇입니까?
공압 그리퍼는 개체를 선택하고 배치하는 데 사용되는 장치입니다. 이 로봇 그리퍼는 압축 공기를 사용하여 그립 턱(핑거라고도 함)를 작동시킵니다. 대부분의 공압 그리퍼에는 사람의 핑거와 유사한 2턱 또는 3턱이 있습니다. 이 핑거를 사용하여 공압 로봇 그리퍼가 물체를 잡고, 잡고, 놓을 수 있습니다.
공압용 그리퍼 유형
평행 그리퍼
이름에서 알 수 있듯이 평행 그리퍼는 핑거를 몸과 평행하게 움직입니다. 직선 설계 및 설치 결과, 병렬 그리퍼는 가장 일반적으로 사용되는 공압 그리퍼 유형입니다.
병렬 그리퍼는 일반적으로 다양한 차원을 수용하며 모양과 크기가 다른 물체를 처리할 수 있습니다.
앵글 그립
앵글 그립은 핑거를 중앙 중추 지점 주변에서 열고 닫는 동안 턱으로 방사형으로 움직입니다. 공압 각도 그리퍼는 일반적으로 핑거나 위나 바깥쪽으로 이동할 수 있기 때문에 사용 가능한 공간이 제한된 용도에 사용됩니다.
앵글 그립은 이상한 모양의 큰 물체를 고정하는 데 적합합니다.
2턱 & 3턱 공압 그리퍼
2턱 공압 그리퍼는 턱을 장착할 수 있는 두 개의 위치를 제공하기 때문에 가장 일반적으로 사용됩니다. 턱은 그리퍼의 중앙 축을 향해 개폐하는 동안 동기식으로 움직입니다.
반면에, 3개의 턱 그리퍼는 보통 두 핑거 그립보다 더 많은 힘을 주기 때문에 둥근 물체를 다루는 데 사용됩니다.
마그네틱 그리퍼
마그네틱 그리퍼는 일반적으로 영구 자석이 중심부에 장착되어 있어 강자성 물체를 다루기에 적합합니다. 다양한 크기의 아이템을 다루는 능력은 전자석의 강도에 따라 다릅니다.
공압 그리퍼를 적용할 수 있는 영역
- 선택 & 장소
- 부품 취급
- 부품 꺼내기
- 부품 시트
- 과크기 부하
- 무거운 짐
- 캠밍 및 인덱싱
- 자재이체
- 클램핑 및 고정
공압 그리퍼 장점
공압 그리퍼의 많은 이점 중 하나는 다음과 같습니다:
- 비용 효과적
- 다양한 물체를 잡을 수 있는 능력
- 중량 부족
- 높은 접지력
- 수정식 접지력
- 빠른 연기
- 특정 애플리케이션 요구사항에 맞게 사용자 지정 핑거를 쉽게 구현할 수 있습니다.
공압 그리퍼의 단점
- 부분적인 힘 및 위치 제어 기능을 제공합니다.
- 선택할 객체의 모양과 크기에 대한 부분적인 변동성이 있습니다.
- 외부 밸브는 공기를 공급, 준비 및 제어하기 위해 필요합니다.
공압 그리퍼 선택 시 적용 기준
잡는 힘
그립감의 힘은 잡는 핑거가 공작물에 가하는 힘입니다. 공압 그리퍼를 선택할 때는 턱과 공작물 사이의 마찰 계수, 공기압 및 잡는 조건에 따라 잡는 힘이 달라질 수 있다는 점을 고려하는 것이 좋습니다.
공작물 중량
공압 그리퍼를 선택할 때 고려해야 할 또 다른 요인은 공작물의 중량입니다. 작동 중에 잡는 힘이 공작물의 무게를 지탱할 수 있어야 합니다.
공기 압력
공기 압력은 보통 그립력에 직접적인 영향을 미치기 때문에 그리퍼 크기에 영향을 미칩니다. 따라서 공압 그리퍼를 선택할 때는 공기압 그리퍼의 공기압을 고려해야 합니다.
공작물의 형상
또 다른 고려사항은 공작물의 모양과 디자인입니다. 그 이유는 작업물의 모양이 2턱 또는 3턱 그리퍼가 필요한지 여부를 결정하는 데 도움이 되기 때문입니다.
그리퍼 유형
필요한 그리퍼 유형을 선택할 때, 그리퍼에는 공작물에 따라 내부 또는 외부 그립이 있을 수 있다는 것도 알아야 합니다.
환경
마지막으로 공압 그리퍼는 작동 환경에 따라 선택해야 합니다. 그리퍼는 다른 환경에서 작동하도록 다르게 설계되었습니다. 따라서 청정 환경에서 작동하도록 설계된 그리퍼는 열악한 환경을 관리하지 못할 수 있습니다.
결론
픽업 및 배치, 부품 취급, 자재 이송 등 다양한 응용 프로그램이 있는 제조 환경에서 공압 그리퍼는 자동화 프로세스에 통합하기에 가장 적합합니다.
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